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劲力是武术运动中所惯用的名称，无论那种拳、械都具有自己独立的劲力风格和特点。被称为三大内家拳之一的形意拳其劲力风格也非常独特。形意拳在练习时要符合它的规格即顶头、竖颈、松肩、坠肘，撑掌、塌腕、含胸拔背、敛臀提肛等，只有技术规范化，身体各部位达到高度协调，形、神，意三者高度统一了，形意拳的内劲才能逐渐地形成。
那么形意拳的内劲究竟是什么呢？“拳中之内劲是将人之散乱于外之神气，用拳中之规矩，手足身体动作顺中用逆，缩回于丹田之内，与丹田之气相交，目无而有，自微而著，自虚而实，皆是渐渐积蓄而成。”由此可知，形意拳之内劲是必须刻苦锻炼，才能掌握的。形意拳家都非常注重劲力的练习和培养。那么它究竟有什么作呢？它的作用不仅在于充实形意拳的表演，更重要的就在于技击作用。没有饱满的劲力，技击就不能发挥其作用。
形意拳家都非常重视内劲的锻炼，练习八卦掌或太极拳的人也需要练习形意拳来充实自己的劲力。由此可见形意拳的劲力功效，作用是如何的重要了。在锻炼过程中形意拳家总结了一整套的练功经验。它包括对身体各部位的要求，练功各阶段应采取的方法等。
先辈们在总结劲力锻炼过程中，归结出三步功夫即“易骨”、“易筋”和“洗髓”。“易骨”指练之以筑基，以壮其体，骨体坚如铁石而形成气质威严。“易筋”练之以滕其膜，以长其筋，其劲纵横联络，生长而无穷也。“洗髓”练之以清虚其内，以轻其体，内中清虚之象，神气运用，圆活无滞。与之相对应的三步练法则是 “明劲”、“暗劲”和“化劲”，只有经过三步功夫。形意拳之劲力才能达到随心所欲的程度。而要达到这种程度就必须按其要求和要领，刻苦地锻炼和认真地体会动作和劲力。
先练习明劲，摆好身体姿势，强壮自己的筋骨，当身体各部位达到了高度的协调后，明劲的练习才能过渡到暗劲的练习。劲力上则由全刚阶段，过渡到内刚外柔阶段。此阶段只有在内劲作用了人体时，才能感觉到无坚不摧的威力。暗劲变化劲则是在劲力的运用上自动化，在劲力上则达到了“刚柔相济”随心所用的程度。为了便于初学者理解和掌握形意拳的劲力，我们选用一名运动员作为研究对象进行分析劲力的形成。
起势为三体式，前手上钻时，手初动即称之为“起”，手起气也随之而起；由动而直上谓之钻，此时配合吸气，动作则是由开变合的过程，所以为吸气，要求谷道内提，前阴缩，两肋张，内气自足大趾外大敦穴沿大腿内侧直上至中焦入肺经，再上至耳后五楼再达于头顶百会穴，此时，要求顶头、竖颈以颔其气。此时接通天地之气，使人体与天地达于三体合一。钻时，是竖劲，当拳扭到虎口超上时，其劲由横劲变为竖劲。其气则是自肺经出肩上之中府云门二穴沿臂内侧下行，与掌劈落的同时，内气贯通于大拇指端的少商和食指端的商阳二穴。此时百会之气则下降至鼻、喉到背脊由俞口透前胸归于丹田。要使气在人体经络之中沿着正确的途径顺利地流动则要求技术动作必须符合规格，也只有这样劲力才能充分地表现出一个整字来。
当左手回收时意识上要有抓物感，同时，身体应做到含胸、收腹、顶头竖颈，整个身体好象猫捕鼠前的蓄劲一样，然后出左拳，拳走弧线，先上钻到与鼻齐时配合右腿的蹬伸，整个身体也走一个向前向上的弧线，此时要求外形上做到肩与跨合、肘与膝合、手与足合的整体配合，意识则想到极远的地方。只有这样右腿的蹬伸与左臂的劲力才能充分发挥出来。
当左臂冲到顶点右腿蹬伸使身体轨迹达到弧线的顶点时，迅速钻右拳沿左臂内侧，然后翻转右臂变掌下劈，右掌的下劈动作与右脚的前蹬
动作要一致完成定式。左臂则按于腹前，右掌的下劈与身体的蹬伸轨迹产生的力是一个复合力即向前的推按力和向下的劈力。
在完成一个劈拳动作时，前脚在定势时采用滚动着地法，即先脚跟触地然后过渡到全脚掌，它起缓冲的作用，避免身体前倾，同时又增加了劈力。
形意拳的劲力风格来源于练习者循规蹈矩、持之以恒的不断练习，通过对人体的元气的培养，打通人体经络，使内气与技术动作高度协调统一中逐渐形成的。它不仅要求练习者动作规范符合形意拳的要领，同时要求练习者要明了人体经络走向，只有这样不断地练习，不懈地体会动作，才能形成内劲来。并使其在表演中得以充实，在技击中得以应用，达到形，神，意三者的高度统一。